1.机械工程/机电一体化等相关专业本科及以上学历，3-5年非标自动化或机器人结构设计经验；
2.熟悉常用传动机构（齿轮、丝杠、连杆等），能独立完成部件级设计；
3.熟练使用SolidWorks/CREO等软件完成曲面设计、3D建模、工程图及公差分析；
4.了解机加工、3D打印等工艺，具备成本与可制造性意识；
5.良好的团队协作能力，能高效执行任务并主动反馈进展，推动问题闭环。
优先考虑：
1.参与过机器人、灵巧手或高精度运动模块开发项目，有量产机器人、精密机构开发背景，熟悉柔性传动设计。
2.具备DH参数建模或机器人运动学建模经验；
3.掌握Python/MATLAB/ADAMS用于机械系统性能分析；
4.了解微型驱动（如空心杯电机、压电驱动）或柔性传感器集成。