职位详情
自动驾驶车辆调试工程师(软件调试)
1.2-1.6万
科锐尔人力资源服务(苏州)有限公司
上海
1-3年
大专
03-02
工作地址

嘉康园区a

职位描述
1. 全流程车辆改制与系统集成:

- 独立完成自动驾驶测试车辆硬件改制,包括多传感器(10+摄像头、3+毫米波雷达、1+激光雷达)的精准安装、布线与固定。

- 独立完成改制后车辆的完整系统集成、调试与标定工作,确保所有硬件、软件、驱动及应用协同工作,达到设计状态。

2. 软件栈部署与维护:

- 精通自动驾驶系统的软件刷写流程,能独立完成从底层固件、MCU程序、底层软件(BSP)、驱动到上层应用软件的全栈镜像烧录与部署。

- 熟悉并掌握 OTA升级流程,能够对车辆进行远程或本地的软件更新与调试。

3. 多传感器联合标定与验证:

- 深入理解多传感器(摄像头、雷达、激光雷达)联合标定原理与主流方法(如基于标定板的内外参标定、基于场景的在线标定等)。

- 能够独立执行标定流程,并具备对标定结果质量判断能力,能准确分析标定误差的来源,并提出优化方案。

4. 测试环境搭建与深度故障诊断:

- 能够独立设计和搭建用于硬件在环(HIL)或部件测试调试台架,模拟车载环境,提前验证硬件模块的稳定性与兼容性。

- 深刻理解自动驾驶系统运行逻辑,当车辆出现报错或异常行为时,能从系统层面(感知、决策、控制)快速定位问题根源,无论是硬件故障、软件Bug还是标定偏差,并给出有效解决方案。

5. 专业工具与系统操作:

- 熟练使用CANoe、CANape、周立功CAN卡、MiniWiggler、串口调试工具等行业主流的测试、调试与诊断设备,进行总线数据分析、ECU刷写和底层调试。

- 精通Linux/Ubuntu操作系统,能熟练运用各种Shell命令进行系统操作、日志分析、服务管理和性能监控,并能快速解读系统报错信息。

任职要求:
1. 核心经验与能力:

- 至少2年乘用车专职改制与系统集成经验,专注于自动驾驶或ADAS领域。

- 必须拥有独立完成至少10台高阶智能驾驶测试车(包含上述多传感器配置)的全流程改制、调试与标定的成功案例。

- 硬性指标: 必须具备独立完成车辆改装后的系统集成、调试、标定能力。

2. 软件与系统技能:

- 熟悉Linux/Ubuntu系统环境,熟练使用命令行工具。

- 熟悉镜像、MCU、底软、应用软件的刷写流程,有实际操作经验。

- 熟悉Python或Shell脚本编程,能够编写自动化脚本以提升测试、刷写和数据处理的效率。

3. 调试与诊断能力:

- 熟练操作CANoe、CANape等总线分析工具,能进行报文解析、仿真和故障诊断。

- 具备从系统日志、总线数据和硬件状态综合判断故障的深度分析能力。

4. 综合素质:

- 具备熟练的驾驶技能,能安全地进行车辆道路测试与验证。

- 年龄35周岁以下,学习能力强,能快速适应新技术和新工具。

- 具备极强的独立工作能力、问题解决能力和责任心

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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