mcu方向:
1.负责基于AUTOSAR CP 架构的各模块的设计与开发工作,包括但不限于:OS、通讯、诊断、OTA、系统管理、时间同步、信息安全、功能安全等模块。
2.负责分析软件运行过程中的实时性、稳定性问题,优化软件性能。
2.负责MCU的功能软件集成,集成测试,软件维护及版本管理。
3.负责MCU软件设计文档和测试用例的的输出。
数据闭环:
1. 负责数据采集和数据闭环软件的功能开发,完成数据流对接、功能调试和问题定位,实现驾驶业务相关的大规模数据接入和采集任务
2. 对接不同OEM数据云平台,协助完成数据闭环稳定高效运行;与感知、实车规控及集成团队紧密合作,完成数据问题收集与定位,提升实车规控团队问题迭代效率
3. 参与现有采集软件框架设计、调整和优化,提升采集软件性能和稳定性,加速版本的迭代效率,保证数据采集效率和采集质量
4. 与工程交付数据采集团队紧密协作,保障大里程路试车辆数采任务高效、高质量运作。
数据闭环:
1. 负责智驾软件集成、部署、调试、验证;解决整个系统的数据链路、软硬件的正确性等问题。
2. 负责某个或某几个功能模块功能迁移,性能、 稳定性问题调试分析,保证不同车型间实车体验的一致性。
3. 负责项目定制化开发,并快速推动跨部门的开发任务、实车问题的解决。
4. 设计并实现相关工具,提升整体研发和闭环效率。
5. 推动构建cicd链路搭建与完善,提升版本迭代效率。
应用软件:
1. 核心软件开发与集成: 主导智驾软件的模块应用软件开发、集成与调试,确保其在目标硬件平台(Linux/QNX)上的功能、性能与稳定性。
2. 跨团队协同与交付: 作为核心接口人,与算法、系统软件、中间件、测试等团队紧密协作,高效拉通需求,定位并解决集成过程中的复杂技术问题,保障项目按时高质量交付。
3. 工程流程与质量体系建设: 深度参与并推动 CI/CD、自动化测试、代码审查等工程流程的落地与优化,构建高效的开发与交付流水线,持续提升团队的研发效率与软件质量。
4. 全生命周期质量保障: 贯穿软件从开发、集成、测试到售后维护的全过程,落实软件质量标准,主导或协助解决线上问题,确保产品的长期可靠性。
HMI后端方向:
1. HMI后端系统架构与开发:主导驾驶业务HMI后端系统的设计与开发,构建从前端交互到底层模块的实时、稳定、高效的数据链路,负责全生命周期的维护与迭代。
2. 感知信息融合与处理:深度参与感知结果的后处理算法开发,包括对车道线、动态/静态障碍物等信息的精准融合与优化,为上层决策与HMI展示提供高精度、低延迟的可靠数据源。
3. 研发效能提升与平台化:持续优化项目构建与集成流程,主导或参与通用功能模块、中间件的抽象与封装,沉淀高质量、可复用的技术资产,提升团队整体研发效能。
4. 跨团队协同与性能优化:与感知、规控、仿真等跨职能团队紧密协同,共同优化系统间通信架构,提升消息吞吐性能,并快速定位、解决复杂的跨模块数据流问题。
智驾中间件方向:
1. 主导智能驾驶基础服务的设计与实现:负责需求分析、架构设计、编码实现到测试验证的全链路开发,打造满足车规级要求的稳定、高效的基础软件产品(如通信、日志、诊断、状态管理等)。
2. 构建与优化软件中间件:负责智能驾驶系统中关键中间件开发、移植与性能调优,确保系统各层级(如应用层、服务层、驱动层)之间的高效协同与数据通信。
3. 推动跨团队集成与交付:作为技术接口人,与OEM整车团队及上下游供应商紧密协作,高效解决在OTA升级、传感器标定与接入、整车集成等环节中的复杂技术问题,保障项目顺利交付。