工业机器人工程师
9000-18000元
上海 大专
上海电气集团股份有限公司中央研究院(中兴路)1
负责KUKA机械臂应用系统的方案设计、编程调试与优化,确保机器人精度控制在±0.05mm以内
开展机械臂轨迹规划与运动控制参数调校,完成机器人程序编写与性能优化
集成机械臂与视觉系统及其他传感器,实现智能化作业功能
解决现场调试过程中的技术难题与故障排除,确保系统稳定运行
参与机械臂仿真测试环境搭建,利用ROS等平台进行算法验证与应用测试
跟踪国内外先进机器人技术动态,挖掘符合企业战略业务方向的前瞻技术
统招本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人工程、计算机等相关专业
精通KUKA机器人操作系统,具备3年以上KUKA机械臂实际项目开发经验
熟悉机器人编程与调试,能够进行高级编程和离线仿真
掌握ROS(机器人操作系统) 应用开发,具备机械臂与ROS系统集成经验者优先
熟悉PLC编程及现场总线通信(如Modbus、CANbus、TCP等)
了解机器视觉系统集成,具有视觉引导机器人定位经验者优先
具备较强的技术问题分析解决能力,能承受一定的工作压力
具有良好的团队合作精神和沟通协调能力
具有创新思维和科研探索精神,对机器人技术有浓厚兴趣
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕