base：静安/奉贤 均可
工作职责：
1.参与伺服驱动器基础控制逻辑的设计，编码与调试工作
2.使用Codesys平台进行PLC控制系统开发，包括程序编写，功能测试与优化
3.设计并实现基于PLC的伺服控制数据采集与分析方案，评估系统稳定性
4.参与伺服驱动与PLC之间的通信协议开发与调试
5.分析伺服控制系统运行数据，提出性能优化建议并实施验证
6.编写技术文档，包括控制逻辑说明，测试报告及用户手册
7.与硬件工程师协作，解决伺服驱动系统集成过程中的技术问题
8.参与现场调试，解决实际应用中出现的伺服控制相关问题
岗位要求：
1.2年以上伺服驱动开发或PLC控制系统开发经验
2.具备伺服驱动基础控制逻辑编写经验，熟悉PID控制算法者优先
3.熟练使用2个或以上基础通信（如CANopen，EtherCAT）PLC程序编辑与调试（PN经验者优先）
3.了解电机控制原理FOC优先
4.通讯熟悉MODBUS RTU协议及其原理
5.PLC方面熟悉基恩士，欧姆龙NJ NX，汇川，Codesys系列，TwinCAT3软件优先
6.掌握通过PLC数据分析评估伺服控制稳定性的方法与工具
7.具备良好的问题分析与解决能力，动手能力强
8.有驱动器底层逻辑编写经验者优先考虑