岗位职责： 1，多传感器融合算法开发：负责视觉、激光雷达、IMU等多传感器融合的SLAM算法研发，优化动态环境下的定位精度与建图鲁棒性，支持大脑与小脑协同的实时决策。 2，系统方案设计与优化：针对具身智能场景设计SLAM系统架构，解决大脑（决策）与小脑（控制）协同中的延迟问题，提升算法在复杂场景的实时性与稳定性。 3，前沿技术落地与部署：推动语义SLAM、端到端AI-SLAM等新技术在机器人产品中的应用，完成算法移植、性能调优及工程化落地1012。任职要求 1，专业背景：硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业，扎实的数学基础 2，技术能力：精通C++/Python，熟练使用ROS/ROS2、OpenCV等工具，具备多传感器标定与融合开发经验，能优化算法性能与系统延迟279。 3，项目经验：2年以上SLAM产品化经验，熟悉具身智能硬件特性，有动态环境语义建图、高精度地图更新或机器人竞赛背景优先