岗位职责：
1、负责ROS2框架在QNX平台上的移植工作，确保其在嵌入式系统中的稳定运行；
2、进行ROS2中间件及第三方库与QNX操作系统的适配，解决兼容性问题；
3、针对资源受限的场景进行实时通信优化，提高系统的响应速度和稳定性；
4、参与开发和维护基于ROS2框架的应用程序，确保其满足性能和功能需求。

岗位要求：
1、大专及以上学历，具有5-10年的嵌入式软件开发经验；
2、熟悉QNX下开发，包括qnx的进程调度、内存管理、文件系统等api的使用，具备QNX平台的系统集成与部署经验；
3、能够完成QNX关键模块的代码编写、测试及持续维护；
4、具有ROS2框架的使用开发经验，具备ROS2与QNX系统的集成经验优先。