纵向：
1、负责实现自动驾驶行车功能纵向运动控制，防滑控制、底盘交互和控制算法的研发，仿真和测试；

2、负责车辆纵向运动学/动力学建模，设计运动控制算法，并编码实现，仿真和测试；

3、负责车辆底盘系统的控制算法开发，包括纵向加减速控制，档位控制等；

4、负责驱动、制动系统相关设计文档的编写和维护；

5、负责驱动、制动系统的测试计划制定、测试用例编写、测试环境搭建和测试工具开发、车辆控制实车标定、测试结果分析和问题跟踪等；

横向：
1、负责实现自动驾驶行车功能横向运动控制算法的算法设计；

2、负责车辆横向运动学/动力学建模，并编码实现，仿真和测试；

3、负责转向系统相关设计文档的编写和维护；

4、负责转向系统的测试计划制定、测试用例编写、测试环境搭建和测试工具开发、车辆控制实车标定、测试结果分析和问题跟踪等；

任职要求
1、本科及以上学历，机械工程、车辆工程、自动化等相关专业；

2、熟练使用C/C++，CMake，git等开发语言及工具；会使用/Matlab/Simulink/CANOE/CANAPE/等工具，以及较强的模型搭建与仿真能力；

3、2年以上底盘控制系统设计与开发经验，有商用车自动驾驶相关经验者优先；

4、深入理解底盘传动/制动系统的工作原理及特性，熟练运用电机扭矩、液压系统/气制动等执行元器件进行协同控制，具备丰富的量产经验；

5、扎实的经典及现代控制理论基础，掌握系统建模、参数辨识等算法原理并有丰富的工程实践经验；

6、能适应出差，抗压能力强。