职责

-负责设计外骨骼机构，包括上下肢和手掌的外骨骼随动装置

-负责触觉传感、力矩传感器、角度传感器的选型和布置

-负责定制化开发和集成传感器，理解传感器芯片特性并进行选型

-负责关节集成和传动部件开发

-验证产品性能和技术迭代

要求

-工作经验：机器人、外骨骼行业工作6年以上，工作能力强可放宽至3年以上

-熟悉多种外骨骼机构实现原理和方案

-熟悉感知元件特性，有丰富的选型和应用经验

-具有创新思维，扎实的理论基础，拥有主导两款以上外骨骼的机械设计经验

-具备微型传动机构设计经验，具备谐波减速关节设计经验，具备行星传动设计经验

-掌握螺栓、油封、轴承等标准件的选型方法

-熟练掌握三维建模软件

-掌握工程分析软件