岗位职责:
1. 系统设计：负责机器人整体解决方案的架构设计，涵盖感知、规划、控制、仿真等模块的协同开发，制定技术路线并推动工程化落地。
2. 前沿技术研究：跟踪机器人领域的前沿技术（如多模态感知、运动控制算法、AI与机器学习），主导关键技术突破，优化算法性能并解决实际应用中的技术难点。
3. 跨部门协作与集成：与硬件、算法团队合作，完成传感器选型、机电系统集成及软硬件联调，提升整机性能与稳定性。
4. 场景化解决方案：针对应急、工业、服务等场景需求，设计机器人应用方案（如自主导航、目标识别、物理交互），支持商业化落地。
5. 技术文档与培训：编写架构设计、测试报告等技术文档，组织团队技术培训，推动方案标准化与可维护性。
任职要求:
1. 学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、控制工程等相关专业，博士优先。
2. 经验要求：5年以上机器人研发经验，具备人形机器人或智能系统项目落地经验者优先。
3. 技术能力：
- 精通Python/C++，熟悉PyTorch、ROS等框架及机器人操作系统。
- 熟悉多模态算法（如VLM、ACT、RT系列）、动力学建模（MPC/DDP）、传感器融合技术。
- 具备仿真环境搭建与Sim2Real迁移经验，熟悉物理引擎（如Unity、Gazebo）。
4. 具备技术前瞻性与产品化思维。