1、负责机器人关节模块的机械结构设计，包括传动系统（减速器）、电机、驱动板、编码器集成等核心组件的一体化装配设计；

2、根据机器人性能需求（扭矩、精度、负载、动态响应等），完成关节结构的选型、建模、仿真及优化；
3、主导材料选型（轻量化、高强度复合材料等）和制造工艺设计（机加工、3D打印、注塑等）；

4、解决热管理、振动抑制等工程问题；

5、输出完整技术文档（BOM、2D图纸、装配规范），支持样机试制及量产转化；

6、跟踪行业前沿技术（如仿生关节、柔性驱动等），推动创新方案落地。

岗位要求：

1.机械、机电工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；具备专业机械基础知识，熟练使用应用制图软件；

2.熟练使用三维建模软件以及掌握有限元分析及动力学仿真工具
3.熟悉传动系统（RV减速器、谐波减速器、行星减速器等）、伺服电机、编码器选型；
5.熟悉金属/非金属材料特性（铝合金）及表面处理工艺；
6.具备机器人关节量产经验者优先（如协作机器人、人型机器人、工业机械臂等）；
7、熟悉机械加工（CNC、线切割）、装配公差分析及DFMEA方法。