【岗位职责】

1.负责公司 ToF 深度相机产品在 嵌入式 Linux 平台 上的软件开发，包括应用层和中间件模块设计与实现；

2.参与系统移植、驱动对接与接口适配，实现相机、图像、通信等功能模块的整合；

3.协助算法团队进行算法在嵌入式平台上的集成与性能优化；

4.编写、维护和优化系统服务、通信协议、配置管理、日志、OTA、系统监控等基础组件；

5.参与系统软件架构设计，与产品、算法、硬件等团队保持积极沟通，推动问题闭环；

6.对负责模块进行持续优化和维护，保证软件的稳定性、可扩展性与可维护性。

【任职要求】

1.精通C 语言，熟悉 C++ 或 Python 开发，具备扎实的软件工程基础和良好的代码规范；

2.具备丰富的嵌入式 Linux 应用开发经验，熟悉常见的交叉编译、调试、性能分析工具（如 gdb、perf、strace、valgrind 等）；

3.熟悉 Linux 系统的 进程、线程、内存、文件系统、IPC 机制 等操作系统原理；

4.熟悉 Bash、CMake、Python 等脚本语言和构建系统，能独立搭建开发与测试环境；

5.具备一定的 驱动接口层经验，理解常见外设（如 UART、I2C、SPI、USB、Camera、Video）驱动框架与数据流；

6.熟悉 ARM 平台，理解缓存、DMA、中断、性能调优等底层机制，有实际性能优化或算法加速经验者优先；

7.有良好的 问题定位与调试能力，能快速分析复杂系统问题；

8.有 图像采集、视频处理、3D 感知、NPU 应用 等经验者优先；

9.有瑞芯微（Rockchip）平台 开发经验或 SDK 适配经验者优先；

10.熟悉 上位机工具 开发（如 Qt、Visual Studio、Python ）者优先；