岗位职责：

1. 完成FPGA逻辑设计（Verilog/VHDL），实现信号处理（FFT/滤波器）、高速接口（PCIe/DDR）及控制算法；开发嵌入式驱动（ARM/RISC-V），控制外设并实现通信协议栈（TCP/IP/Modbus）。

2. 主导FPGA与CPU协同设计，优化系统性能与功耗；使用仿真/调试工具（Vivado/示波器/GDB）解决软硬件交互问题。

3. 联合硬件团队优化PCB设计（SI/PI）；构建FPGA-CPU高效通信机制（AXI总线/共享内存）。

4. 维护固件安全更新，输出设计/测试文档。

任职要求：

1. 电子/计算机类本科，3年及以上FPGA+嵌入式开发经验；

2. 精通以下任一领域： FPGA侧：Verilog/VHDL、Vivado/Quartus、高速接口（PCIe/Ethernet）、时序约束；嵌入式侧：C/C++、MCU开发（ARM/STM32）、通信协议（TCP/IP/CAN）。

3. 深入理解FPGA-CPU协同架构（AXI总线等）；独立完成板级联合调试（定位跨域问题）。掌握Python/Tcl脚本自动化；有Linux驱动开发经验。

4.熟悉超声检测、超声相控阵检测原理及实际操作经验者优先。