工作职责如下：
调试前准备
• 熟悉零部件生产工艺和机器人的技术文件，包括操作手册、编程指南等，明确调试的具体要求和目标。
• 检查机器人的零部件是否齐全，外观有无损坏，各连接部位是否紧固。
• 准备好调试所需的工具，如扳手、螺丝刀、量具等，以及相关的检测设备，如三坐标测量仪等。
机械结构调试
• 检查机器人的机械臂、关节等部件的运动灵活性，手动操作各关节，检查是否有卡顿、异常阻力或松动现象。
• 调整机器人的机械零点，确保各关节的初始位置准确无误，这是保证机器人运动精度的基础。
• 对机器人的末端执行器，如夹具、焊枪等进行安装和调试，确保其与机械臂的连接牢固，并且能够准确地执行相应的动作。
电气系统调试
• 接通机器人的电源，检查各电气部件是否正常通电，指示灯、显示屏等是否工作正常。
• 测试电机、驱动器、编码器等电气元件的性能，检查其参数设置是否正确，确保电机能够平稳运行，编码器能够准确反馈位置信息。
• 检查传感器，如接近传感器、视觉传感器等的安装位置和工作状态，确保其能够准确地检测到零部件的位置和状态。
控制系统调试
• 对机器人的控制系统进行初始化设置，包括语言选择、坐标系设定、安全参数设置等。
• 编写或导入零部件生产的控制程序，对程序进行语法检查和逻辑测试，确保程序能够正确地控制机器人的运动和动作。
• 通过示教盒或编程软件，手动操作机器人执行一些简单的动作，如点动、直线运动、圆弧运动等，检查机器人的运动是否符合程序的要求，及时调整程序中的参数。
生产工艺调试
• 根据零部件的生产工艺要求，调整机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数，确保机器人能够按照规定的工艺路线和参数进行生产。
• 进行试生产，观察机器人在生产过程中的运行情况，检查生产出的零部件质量是否符合要求，如尺寸精度、表面质量等。根据试生产的结果，对机器人的程序和参数进行进一步的优化和调整。
安全系统调试
• 检查机器人的安全防护装置，如安全门、急停按钮、光幕等是否正常工作，确保在机器人运行过程中能够及时发现并处理安全隐患。
• 对安全系统的参数进行设置，如安全区域的范围、安全速度的限制等，确保机器人在安全的前提下高效运行。
文档记录与总结
• 在调试过程中，详细记录机器人的各项参数、调试过程中出现的问题及解决方法、试生产的结果等信息。
• 编写调试报告，总结零部件机器人调试的工作内容、调试结果、存在的问题及改进建议等，为机器人的正式投入使用和后续的维护保养提供参考依据。