职位描述
岗位职责:
1、基于车辆动力学、控制理论与嵌入式技术,开发满足功能、性能、安全指标与用户体验的控制算法,覆盖从需求分析、算法设计、仿真验证到实车标定的全流程,支撑电控系统(如发动机控制 ECU、电机控制器 MCU、线控制动系统、自动驾驶域控制器)实现精准、高效、安全的动态控制;
2、对接系统工程师、客户及测试团队,解析电控系统的功能需求、性能指标与安全约束,输出《算法需求规格书》,并基于需求设计算法总体方案,包括控制策略架构设计、算法可行路径选型、被控对象数学建模等;
3、基于 MATLAB/Simulink 搭建算法模型,实现基于模型的控制逻辑,进行模型在环(MIL)仿真单元验证,输出《单元测试报告》,记录仿真用例、结果数据及优化方向,组织跨团队评审(系统、测试、硬件),确保算法方案满足工程落地要求;
4、基于模型进行ECUCoder自动代码生成,确保算法从模型到嵌入式代码的一致性,实施硬件在环(HIL)测试,在 HIL 台架上验证算法,输出《HIL 测试报告》,记录代码版本、测试用例通过率、问题修复情况,支撑算法从 “仿真验证” 到 “实车测试” 的阶段交付;
5、实车在试验场或公共道路环境下验证算法,针对用户反馈与量产问题进行算法迭代,输出《实车标定报告》《算法迭代说明》,记录标定参数、优化前后的性能对比、量产版本算法的最终状态,支撑电控系统量产交付;
6、与跨职能团队紧密协作,沉淀算法技术资产存档,建立 “算法模型库”、“参数标定数据库”,提升团队开发效率,编写《算法设计指南》《典型问题排查手册》,组织内部技术分享,推动团队技术能力提升。
任职资格:
1、硕士及以上学历(优秀本科可放宽),控制理论与控制工程、车辆工程、自动化、电气工程、应用数学等相关专业;
2、经验要求:有汽车电控系统算法开发经验优先,有发动机/电机控制、整车/BMS、底盘线控系统或自动驾驶控制算法开发经验者优先;
3、技能要求:
(1)精通控制理论(PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波等),能独立设计与实现复杂系统控制算法;
(2)熟练使用 MATLAB/Simulink 进行算法建模与仿真,了解汽车电控系统硬件架构(MCU、传感器、执行器),熟悉车载总线协议(CAN/CAN FD);
(3)具备车辆动力学、电机学、内燃机原理等专业知识,能建立被控对象数学模型;
(4)了解ISO 26262 功能安全标准,有功能安全相关项目经验者优先;
4、素养要求:具备较强的数学建模能力、问题分析与调试能力,能承受项目进度压力,有良好的跨团队沟通协作意识与创新思维。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕