工作描述摘要
我们正在寻找一位才华横溢且积极进取的软件工程师，要求具备机器人和运动控制系统方面的专业知识。您将在实时机器人应用的嵌入式软件设计、开发和测试中发挥关键作用。如果您在追求精准与性能的前沿环境中如鱼得水，那么这个机会就是为您准备的。
工作描述
岗位职责：
• 设计和实现运动控制和机器人系统的嵌入式软件解决方案
• 开发运动学算法，以实现精确的机器人运动和交互
• 使用C/C++在ARM和PowerPC平台上编程和优化嵌入式应用程序
• 集成VxWorks、uC/OS和eCos等实时操作系统，以执行高性能任务
• 配置和排除CANOpen和EtherCAT通信堆栈故障
• 与硬件和电气工程师合作开发集成机器人系统
• 执行软件单元测试和验证，以确保稳健性和可靠性
要求的资格：
• 电气工程、自动控制工程专业本科及以上学历或同等经验。
• 8年医疗器械、自动化或仪器方面的软件开发经验。
• 具有C和C++的强大的设计能力，有在RTOS上开发嵌入式软件的经验者优先。
• 熟练掌握设计模式者优先。
期望特性
• 电气或自动控制硕士学位优先考虑。
• 有血管产品或大型医疗器械或机器人自动控制设计经验者优先。
• 优秀的团队合作、协调和沟通能力。
• 良好的口头和书面沟通能力，全球项目经验将是一大优势。
• 证明了技术领导能力。