1、负责液晶天线产品嵌入式软件设计（以STM32、GD32单片机为主），基于RTOS嵌入式系统架构的搭建及优化。

2、结合电机驱动、PID控制、模糊控制进行程序开发。

3、依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计，并参与测试用例评估。

4、参与产品需求定位，从软件角度提出、验证方案的可行性。

5、负责常见的电机、姿态传感器数据的采集及处理。

6、负责模块间通信协议的制定和实现。

任职要求

1、精通C语言编程，掌握can，RS485，i2c，spi，uart，tcp/ip、TIMER、PWM、SDIO、Ethernet等通信协议，并能熟练使用。

2、精通stm32系列单片机、ARM处理器的架构及应用开发，有实际项目的RTOS应用经验，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制。

3、熟悉基本的自动控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等。

4、熟练掌握FreeRTOS、RT-thread 等一种或多种嵌入式操作系统，并能够熟练移植、调试及开发。

5、有基本的英文阅读文献能力和英文沟通能力。

6、熟悉惯性导航，自动控制原理者优先；

7、良好的文档输出能力、语言表达能力、沟通协调能力、以及团队合作精神。

8.计算机、电子相关专业，本科以上学历，3年以上工作经验；