岗位职责：
1.负责灵巧手结构设计，包括原理设计、详细设计、出图及BOM整理等。如：根据灵巧手的应用场景和性能要求，提出创新性的解决方案；
2. 进行灵巧手结构的力学分析和建模仿真，确保结构的强度满足设计要求，并基于仿真结果对结构进行优化改进；
3. 跨部门沟通：协调机械、电控、软件、测试之间的工作对接，协助完成灵巧手的整体性能测试和问题优化；
4. 负责灵巧手零部件的选型和供应商评估，跟踪供应商开发和产品验证；
5. 关注灵巧手的前沿技术和发展趋势（行业展会、学术研究成果），引入先进的设计理念和技术。提出改进现有产品或开发新产品的建议和方案；
6. 编写相关技术文档，包括设计计算书、测试需求文档、使用说明书等。
任职要求：
1. 本科以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业；
2. 具有3年以上机械结构设计经验，有高精度、高集成度、高复杂度产品或灵巧手设计经验者优先；
3. 熟悉连杆机构、齿轮传动等传动机构的设计及选型，熟悉电机选型；
4. 熟练掌握机械原理、机械加工工艺、表面处理工艺等专业知识；
5.具有较强的创新能力和问题解决能力，能够独立完成复杂的机械结构设计任务；
6.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同专业的人员协同工作。