职位详情
电机驱动软件工程师
2.5-5万·14薪
北京因时机器人科技有限公司
北京
3-5年
本科
04-01
工作地址

北京因时机器人科技有限公司创新工场A3-4

职位描述
岗位职责:
1. 负责电机控制算法设计、开发、测试及验证;
2. 开发不同工程目的算法,包括但不限于FOC、SVPWM、力控等功能;
3. 控制算法设计和调试,与硬件联合调试;
4. 编写测试文档。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,自动化、电机等相关专业;
2.3年以上PMSM电机的FOC驱动算法开发经验;
3. 较好的电机控制理论基础,熟悉永磁同步电机,直流无刷电机、直流有刷电机的一般原理和特性;熟悉 PID 控制原理,能够熟练掌握 PID 参数的调试方法。
4. 熟悉嵌入式C语言、STM32单片机,了解Cortex M0\M3\M4内核的ARM架构,熟悉Modbus RTU、CAN协议;
5. 较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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