一、工作内容：
1、负责机械臂运动学算法的开发、算法定位精度优化和应用推广；
2、根据项目需求，设计并实现高效的定位精度算法；
3、与团队密切合作，确保算法优化与系统设计的协同作业；
二、岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、电子工程或相关专业；
2、3年以上机械臂运动学算法研发的相关经验；
3、理解并熟练使用机械臂正、逆运动学的解算过程；数据坐标变换处理；
熟悉3D激光扫描技术，提取采集的点云数据，应用PCL、OpenGL等相关算法库，进行三维重建、滤波、切片处理及坐标变换处理，得到3D激光扫描成果，实现数智化辅助作业；
4、熟练掌握C++、C#、Python等编程语言；
5、良好的沟通能力和团队协作精神。
6、适应短期的出差。
三、薪酬（机械臂算法专家级）
年薪：80-100W（具体面议）
四、 工作地点
1、湖南长沙
2、面试地点：江西萍乡