工作内容
地下工程机械（凿岩台车、掘进机、矿卡铲运机等）智能控制系统的开发
任职要求
1）计算机、自动化、软件工程等相关专业毕业，岗位偏自控类；
2）精通C# 、VC编程，有实际项目开发经验，能独立开发自动化控制系统；
3） 有工业软件架构设计成熟经验：
-基于.NET 6开发多设备控制中间件（OPC UA Pub/Sub）
-WPF 3D可视化平台开发（HelixToolkit+SharpDX）
-施工数据仓库构建（时序数据库+点云压缩存储）
4）精通CAN总线协议、EtherNet以太网、蓝牙通讯等工业通讯协议栈开发的应用开发；
5）点云数据系统处理开发经验优先
- 精通PCL点云分割（欧式聚类/RANSAC）
- 掌握Kinect v2 SDK深度数据处理
- 熟悉三维重建算法（Poisson重建/Marching Cubes）
6）熟悉、了解基本的自动控制算法，如 PID过程控制、信号滤波控制等；
7）具备较强的学习能力和自我驱动力，积极主动解决问题。
8）良好的沟通能力，工作责任心强，具备良好的职业道德和职业操守，为人正直、廉洁。
9）能接受到隧道、矿山项目区短期技术调试出差。