岗位职责：

1、机器人集成与开发

(1)负责机器人系统的集成与软件开发，包括通信接口、传感器融合、运动控制和任务规划等模块的实现与优化；

(2)设计并实现机器人与外部设备（如PLC、传感器、相机等）的通信协议与接口。

2、应用开发与优化

(1)开发和部署机器人应用程序，支持系列化产品自动化和智能化升级；

(2)根据项目需求，进行机器人功能定制化开发及现场调试。

3、测试与维护

(1)执行机器人软件的功能测试与性能调优，确保系统运行的稳定性和可靠性；

(2)维护并升级现有的机器人应用软件，解决客户反馈的问题。

4、技术支持与培训

(1)为客户提供技术支持，包括机器人程序开发培训和操作指导；

(2)协助项目团队完成现场问题分析和技术难题解决。

5、协同工作与文档管理

(1)与机械、电气工程师协作完成机器人整体方案的设计与实施；

(2)编写技术文档，包括开发说明、使用手册、维护指南等。

任职要求：

1、学历背景

本科及以上学历，自动化、计算机、机器人、电子工程或相关专业。

2.技能要求

(1)熟练掌握一种或多种编程语言（如C++、Python、ST语言）；

(2)熟悉主流机器人控制系统（如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等）；

(3)了解工业通信协议（如MODBUS、PROFINET、Ether CAT）及应用。

3.经验要求

(1)有AGV移动机器人、AMR复合机器人系统开发、集成应用经验者优先；

(2)有KEBA控制器平台开发经验优先，熟练使用KEBA开发环境及相应开发语言，有良好的编程风格；

(3)熟悉机器人搬运、焊接、装配等生产线自动化流程与机器人系统集成项目实施者优先。

4.综合素质

(1)具备优秀的团队协作能力和沟通能力，能够与多学科团队合作完成项目；

(2)具有快速学习和解决问题的能力，能适应项目高强度和复杂环境需求；

(3)英语读写能力良好，能够熟读英文技术文档。