1.负责机器人控制板、传感器、电机驱动等电路系统设计；
2.完成原理图设计、PCB布局与打样，协同供应链完成BOM整理与下单；
3.调试与验证各类传感器模块（IMU、雷达、GPS、摄像头、其他传感器等）；
4.协助嵌入式软件工程师进行软硬联调，确保接口、协议、电气参数一致性；
5.参与整机电源架构设计（含电池管理、电压转换、功耗控制等）；
6.跟进产线测试与异常分析，支持小批量试产与后期维护。

任职要求
1.熟练使用Altium Designer / cadence/pads 等EDA工具进行电路设计和PCB布板；
2.精通模拟电路、数字电路、电源管理、MCU外围接口设计等；
3.熟悉常见通信接口（I2C、SPI、UART、CAN、USB等）及其电气特性；
4.有硬件调试经验，能使用示波器、万用表、逻辑分析仪等工具；
5.有机器人/智能硬件/无人设备等项目经验者优先；
6.注重设计的可靠性、可维护性、抗干扰能力。

加分项
1.熟悉STM32、ESP32、RK、全志等主控平台的外围设计；
2.有过驱动电机等执行器的硬件控制经验；
3.有EMC/ESD设计、整机电源管理、电池BMS系统经验；
4.熟悉产品从原型到量产的流程，有DFM/DFT经验；
5.有整机结构/模具/防水设计理解更佳。