岗位职责:
1.系统架构与能源设计:参与机器人整体系统方案设计,并主导机器人电源模块的选型、设计与验证。
2.跨学科协同开发:与结构、电控、软件工程师紧密协作,确保电源系统与整机设计的完美集成。
3.原型机开发与测试:参与机器人原型机的搭建、系统联调与外场试验,负责解决电源管理与系统稳定性问题。
4.技术预研:参与机器人前沿技术的调研与可行性论证。
任职要求:
1.学历要求:硕士或优秀本科毕业生
2.专业要求:机器人工程、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、能源与动力工程等相关专业
3.专业知识与技能:
具备扎实的机器人学基础,熟悉运动学、动力学或控制理论。
核心技能:掌握机器人电源模块的设计能力,深刻理解其与整机系统的关系。
精通C++或Python编程语言,具备良好的代码实现能力。
工具掌握:熟练使用MATLAB等工具进行系统建模或电路仿真;并至少掌握一种机械制图软件(如SolidWorks, Inventor, UG等),具备基本的结构协同设计能力。