岗位职责

1. 参与双臂人形形态机器人（上肢为双机械臂，下肢为固定或简化结构）的研发工作；

2. 协助完成双臂机械结构、关节模组、执行机构的装配、调试与优化；

3. 参与伺服电机、减速器、驱动器及相关传感器的选型、接线与调试；

4. 协助实现双臂基础动作控制、联动测试及重复动作稳定性验证；

5. 参与双臂末端执行器（夹爪/工具接口等）的安装、调试与适配；

6. 配合进行样机联调、实验测试、数据记录及问题分析；

7. 参与技术文档、装配记录、实验报告等工程资料整理。

任职要求

1. 本科及以上学历在读（本科 / 硕士 / 博士），理工科相关专业；

2. 机械工程、自动化、机器人、机电一体化、控制工程、电子信息等相关专业；

3. 具备以下至少一项基础：

4. 具备以下基础之一即可：

o 机械设计与装配基础（CAD / SolidWorks 等）；

o 电机、伺服、运动控制或自动化相关基础；

o 基础编程能力（C/C++ / Python / MATLAB 之一）。

5. 以下条件者优先：

o 熟悉常用机器人开发与通信环境，如 ROS / ROS2、CANopen、EtherCAT；

o 有 SolidWorks 装配体设计经验；

o 有电机与驱动调试经验（如 Maxon、Dynamixel 等）；

o 有末端执行器（夹爪 / 工具接口）集成或调试经验。

o 对双臂机器人、人形机器人或智能装备研发有明确兴趣；

6. 动手能力强，能配合完成装配、调试和现场测试工作；

实习亮点

· 真实参与双臂机器人整机研发，非概念或演示项目；

· 深度接触机械结构 + 驱动 + 控制的完整工程流程；

· 直接参与样机装配、调试和功能验证，工程成长快；

· 工程师面对面指导，学习路径清晰；

· 表现优秀者可转长期实习或毕业留用；

· 提供实习补贴与实习证明。