能力背景：
3年以上智能驾驶系统开发经验，具有L2+/L2++级量产项目经验。
熟悉SLAM、路径规划、决策模型等算法原理。具备传感器标定（LiDAR-IMU）、多传感器融合、实时系统优化经验等。
岗位职责：
主导智能驾驶系统的架构设计，定义传感器、域控制器、执行器等硬件与软件模块的交互逻辑。
将客户需求（如泊车场景覆盖、行车舒适性）转化为系统级需求，拆解为算法、硬件、通信等子模块需求，并制定验证方案。
编写系统需求规范（SRS）、功能安全需求（HARA分析）及接口规范，确保需求可追溯性。