职位描述
岗位职责:
基于STM32平台的飞行控制系统、惯性导航系统、其他航电设备的软件框架设计、开发与维护
根据客户和同事的需求出飞控、惯导和其他航电模块的解决方案并完成相应的项目内容
负责对接内部linux系统需求,协调供应商处理,并进行功能验证
对公司新的产品规划进行器件选型和技术预研
根据业务完善系统设计和推动产品和软件框架升级
任职条件:
本科及以上计算机、物联网、电子信息、航空航天等相关专业毕业,3年以上航电相关行业工作经验
熟悉常用的接口协议包括不限于UART、CAN、IIC、SPI、RS-232、RS-485
熟练使用C/C++
熟悉并使用过RTOS(freertos/rt-thread)
有STM32的开发能力,会看电路图
熟练使用嵌入式系统和软件开发工具进行编码和调试(keil、st-link、逻辑分析仪、示波器等)
熟悉RK3588/RK3588平台,了解内核裁剪和图像处理方法
熟悉git/svn
加分项:
a、有航电系统相关经验并参与过框架设计
b、熟悉PX4、APM、FMT等开源飞控可以修改部分驱动
c、熟悉开源飞控mavlink和dronecan协议
d、熟悉python或QT
e、了解多余度飞控
f、做过开源项目
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕