岗位职责：
理解并实现硬件和软件的功能需求，设计软件架构和模块，编写、调试并测试高质量代码，编写软件设计、需求、用户手册等文档，维护并更新软件，提供技术支持，进行软件集成，与硬件工程师、系统工程师等团队成员协作，共同开发和维护项目。
任职条件：
1.本科及以上计算机、物联网、电子信息等相关专业毕业
2.有STM32/GD32（裸机和RTOS方向）的开发能力，会看电路图
3.熟悉常用的接口协议包括不限于UART、CAN、IIC、SPI、RS-485
4.至少使用过一种RTOS(rt-thread/FreeRTOS),并实际应用过
5.熟练使用软件开发工具进行编码和调试（keil、st-link、逻辑分析仪、示波器等）
6.熟悉PX4、APM、FMT等开源飞控可以修改部分驱动，熟悉开源飞控mavlink和dronecan协议更佳
7.加分项：熟悉多余度飞控、参与比赛并获奖、熟悉Linux/树莓派、熟悉python/shell