电动两轮车，电动摩托车
岗位职责：
1. 负责两轮电动车电机控制算法（如FOC、PID、弱磁控制等）的设计、仿真、实现与优化，提升电机效率、响应速度及稳定性；
2. 开发电机控制软件模型，生成嵌入式C代码，实现算法在MCU上的部署与调试；
3. 分析与解决电机运行中的异常问题（如转矩波动、噪声、过热等），优化系统鲁棒性；
4. 协同硬件团队完成电机驱动电路设计、传感器选型及参数调优（如编码器、霍尔传感器）；
5. 编写技术文档，包括算法设计说明、测试方案。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、计算机、电子等相关专业；
2. 五年以上电机控制算法开发经验，熟悉永磁同步电机（PMSM/BLDC）控制原理及FOC算法实现；
3. 掌握Matlab/Simulink仿真工具，能进行电机建模与算法验证；
4. 精通C嵌入式开发，熟悉RTOS（如FreeRTOS）、PWM、ADC等外设驱动开发；
5. 熟悉CAN、UART、SPI等通信协议，具备电机参数标定与在线调试能力；
6. 具备问题定位能力，能通过示波器、逻辑分析仪等工具分析硬件与软件问题；
7. 有两轮电动车、电动汽车或机器人电机控制项目经验；
8. 熟悉霍尔电机位置传感器的工作原理。