岗位职责:
1. 负责大疆 PSDK 相关开发工作：主导基于大疆 Payload SDK（PSDK）的嵌入式软件设计、开发与调试，包括但不限于负载设备与大疆飞行平台的通信适配、数据交互协议开发、功能模块集成。
2. 嵌入式系统开发与优化：参与嵌入式硬件驱动开发、底层软件架构搭建，负责操作系统（如 RTOS、Linux）的裁剪、移植与优化，保障系统稳定性与实时性。
3. 功能模块设计与实现：根据项目需求，独立完成传感器数据采集、数据处理算法集成、云台控制、图像传输等相关功能模块的开发，确保满足产品性能指标。
4. 调试与问题解决：负责 PSDK 开发过程中的软硬件联调、故障排查与问题定位，协同硬件工程师、测试工程师解决产品开发过程中的技术难题，输出相关技术文档。
5. 技术对接与迭代：跟进大疆 PSDK 版本更新，评估新特性对现有产品的影响，完成版本升级与兼容适配；参与行业技术调研，引入先进技术方案，持续提升产品竞争力。
任职资格:
1.本科及以上学历，211/985优先，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、软件工程等相关专业，3 年及以上嵌入式开发经验，有 1 年以上大疆 PSDK 开发经验者优先。
2.具备扎实的 C/C++ 编程基础，熟悉嵌入式系统开发流程，掌握数据结构、算法、操作系统原理等核心知识。
3. 熟悉大疆 PSDK 的通信协议、开发规范与调试工具，有基于大疆 飞行器的负载开发经验者优先。
4.精通嵌入式微处理器（如 ARM Cortex-M/A 系列）的开发，熟悉常用外设（UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet 等）的驱动开发。
5.熟悉至少一种实时操作系统（如 FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS）或嵌入式 Linux 系统的开发、调试与优化。
6.具备良好的代码规范与文档编写能力，熟悉 Git 等版本控制工具，掌握常用调试工具（示波器、逻辑分析仪、J-Link 等）的使用。
7. 具备较强的问题分析与解决能力，能够独立应对开发过程中的技术挑战，有团队协作精神与良好的沟通能力。