岗位职责：
1.负责项目现场的局域网，对网络的测试，IP的分配和管控等让网速达到现场标准。
2.负责AGV调度系统的开发，按照客户提出的需求对系统的逻辑进行修改和调试，满足现场的需求。
3.负责数据库的管理，对AGV的车号，IP，路线，坐标，交通管制区域等数据的管理。
4.负责测试调度系统跟现场自动化的通讯，对现场自动化网络的IP和UDP协议进行测试，保证现场的自动化和AGV能正常通讯和完成指定动作

5.负责对系统里面的调度逻辑进行修改和测试，对数据库的数据进行增删查改。还有对现场网络的管理和对自动化设备协议的对接。

任职要求：

1、本科以上学历，计算机科学、运筹学、软件工程、自动化相关专业毕业。

2、熟练掌握至少一门面向对象编程语言：C++/C#/Java ，具备多线程程序开发经验。熟练应用SQL、MYSQL等数据库的开发。

3、掌握TCP socket通讯发开发，具备TCP服务器端程序开发能力。熟悉Modbus TCP等工业协议通讯原理，可以独立开发相关通讯模块。具有MQTT 通讯系统搭建经验。

4、2年以上有AGV/AMR调度系统算法设计和程序开发经验，深刻理解AGV单机和调度系统协同工作原理。熟悉AGV调度系统任务管理和车辆管理流程。掌握运输任务生命周期管理、路径规划、路径锁闭与释放、死锁预测等基本算法，能够独立开发完成相关功能模块。

5、具备调度系统实际交付经验，熟悉厂内物流系统及AGV/AMR使用场景，具备AGV项目行车路径布局设计和优化能力。