一、岗位职责
1、负责无人机电调（ESC）底层软件的开发、调试与优化，包括 PWM 生成、FOC 控制、采样链路（电流/电压/温度）的驱动设计与调校；
2、负责 MCU 外设驱动开发（ADC、SPI、I2C、TIM、DMA、CAN/UART 等）与硬件抽象层（HAL/MCAL）适配，确保系统稳定性与实时性；
3、参与电调主控架构设计，包括控制环路、保护策略（过流、过温、堵转、欠压）、启动策略、校准流程等算法与策略的固件实现；
4、负责不同电机/应用场景的调参、标定与电机匹配工作，输出可量产控制策略与参数配置；
5、配合硬件工程师进行板级调试（BSP），定位并解决软硬件交互问题，保证系统整体性能；
6、参与电调固件版本管理、代码规范建设、系统优化与异常问题分析，提高产品可靠性与性能；
7、根据项目需求，编写技术文档、接口文档。
二、任职要求
1、本科及以上学历，电子信息、控制工程、自动化、通信、机电、电力电子相关专业；
2、熟练掌握 C/C++ 编程，具备良好的代码规范与嵌入式开发经验；
3、熟悉 MCU 底层开发（STM32 / GD32 / NXP / TI C2000 / Infineon AURIX 等其一或多种），理解中断、DMA、时钟系统等底层机制；
4、掌握 BLDC / PMSM / FOC 控制原理，具备实际调试经验（如换相、采样补偿、弱磁控制、启动策略）；
5、熟悉 ADC、PWM、SPI、I²C、CAN/CAN-FD、UART 等 MCU 外设驱动的配置和调试；
6、具备电调软硬件联调经验，可使用示波器、逻辑分析仪、功率分析设备进行验证及性能分析；
7、理解常见电调保护策略：过流、堵转、欠压、过温、MOS 保护等，并能在固件中实现；
8、具备良好的问题定位能力，可分析复杂软硬件交互问题并提出解决方案；
9、具有良好的团队协作意识、责任心与沟通能力，能适应一定的项目压力。