岗位职责：
1.负责实际应⽤场景下的机械臂运动算法研发，仿真验证，调试；
2.负责基于 C++/Python 的软件开发，包括软件架构，通信组件等；
3.解决机械臂在使⽤和实验过程中的各种问题，如运动避障、动作平滑、动作设计等。
职位要求：
1.⼤学本科以上学历，机器⼈、机械电⼦、电⽓、控制、计算机等专业背景;
2.具备3年以上机器⼈相关⾏业经验，有真机开发调试经验;
专业知识：
1.熟悉Linux操作系统，熟悉 C++ 及 Python/Bash 开发，及⽹络通信等；
2.熟悉软件开发流程：包括软件设计⽂档、单元测试、版本管理；
3.熟悉机器⼈动⼒学、运动学，熟悉基于优化或采样的运动规划算法，有多连杆机器⼈运动规划应⽤经验;
4.熟悉协作机械臂使⽤及调试。
优先录⽤：
1.对 ROS2/DDS 有了解或使⽤经验；
2.熟悉各种通讯协议如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；
3.熟悉各类周边硬件的特性，如吸盘、夹⽖、相机等；
4.熟悉常⽤机器⼈物理引擎及仿真⼯具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；
5.有实际项⽬落地经验，能接受在欧洲⻓期⼯作和⽣活。