岗位职责
1、项目前期：依据工艺文件完成机械臂及周边设备的选型、节拍计算等；输出安装布局图、I/O 表、线缆清单与调试计划。
2、现场实施：独立完成机械臂本体、控制柜、示教器、末端执行器及视觉/力控传感器的机械安装、电气接线、网络配置（Ethernet/IP、CC-Link、PROFINET、DeviceNet）；进行零点标定、TCP 标定、工具/工件坐标系标定，完成路径规划、工艺参数示教与优化；主导整机功能、安全联锁、故障恢复及 E-stop 测试，确保符合标准及客户安全规范；编写并提交调试报告、问题清单、备件建议书。
3、客户交付与培训：对客户工程师进行操作、日常保养、故障排查培训，提供技术文档；协助完成最终验收，并移交项目资料。
4、售后与优化：远程或现场诊断机械臂异常，制定并实施升级、改造或精度补偿方案等。

任职要求
1、大专及以上学历，机电一体化、机器人、自动化等相关专业；
2、2 年以上爱普生、 川崎、ABB 等机器人现场安装调试经验，特别熟悉川崎（Kawasaki） RS 系列、CX 系列或 FS 系列控制器，能独立完成复杂路径示教与 AS 语言编程；
3、熟练使用 K-ROSET / KCONG / SimPRO 任一离线仿真软件；
4、熟悉工业以太网、现场总线及安全 IO 配置，能看懂电气原理图、气路图、机械装配图；
5、具备基础机器人运动学、动力学知识，可进行 TCP / 坐标系误差分析与补偿；
6、可接受频繁出差及高空/狭小空间作业，持有低压电工证优先。