职位描述
机械工程师-灵巧手

岗位职责：

1.协助资深工程师完成灵巧手、机器人末端执行器的机械结构设计，参与方案讨论、详细建模及工程图纸输出；

2.负责模块仿生机构、传动系统、轻量化设计及工程落地，确保性能与可靠性达标；

3.协调电气、软件团队完成机电一体化集成，解决跨领域技术问题；

4.配合完成原型机装配、测试及设计迭代，记录并分析机械问题；

5.维护BOM清单、技术文档（如装配指引、维修手册）及版本管理；

6.参与技术专利的素材整理与撰写。

任职要求：

1.机械工程/机电一体化等相关专业本科及以上学历，3-5年非标自动化或机器人结构设计经验；

2.熟悉常用传动机构（齿轮、丝杠、连杆等），能独立完成部件级设计；

3.熟练使用SolidWorks/CREO等软件完成曲面设计、3D建模、工程图及公差分析；

4.了解机加工、3D打印等工艺，具备成本与可制造性意识；

5.良好的团队协作能力，能高效执行任务并主动反馈进展，推动问题闭环。

优先考虑：

1.参与过机器人、灵巧手或高精度运动模块开发项目，有量产机器人、精密机构开发背景，熟悉柔性传动设计。

2.具备DH参数建模或机器人运动学建模经验；

3.掌握Python/MATLAB/ADAMS用于机械系统性能分析；

4.了解微型驱动（如空心杯电机、压电驱动）或柔性传感器集成；