1、基于ARM/DSP平台进行伺服驱动器核心软件开发，主导软件架构设计、模块化实现及跨平台代码移植（如STM32/TI C2000系列等）；
2、负责伺服驱动器全生命周期开发，包括需求分析、控制算法实现（FOC/SVPWM/PID等）、功能测试验证及现场问题闭环；
3、与硬件团队深度协作，参与硬件电路选型评估、驱动电路调试及系统联调，保障软硬件协同性能；
4、开发工业总线通信协议栈（EtherCAT/CiA402等），优化实时通信性能与可靠性；
5、编写完整技术文档（需求规格书、接口协议、测试报告等），确保开发过程符合功能安全与质量体系要求；