1. 设计与优化机械臂路径规划与避障算法；
2. 处理与分析点云数据，实现基于点云的智能路径生成；
3. 运用 Python 等工具进行算法仿真验证与性能评估；
4. 编写高效、可维护的算法代码，提升系统实时性；
5. 撰写技术文档与代码说明，助力团队协作与知识沉淀。

任职要求：

1. 熟悉 PC 端点云数据处理与路径规划，具备相关项目经验；
2. 精通ROS2开源平台，能独立完成验证与调优；
3. 熟练掌握 C/C++、Python 编程语言，具备良好的工程能力；
4. 拥有扎实的数学基础，了解优化算法、机器学习或计算机视觉者优先；
5. 具备较强的问题分析能力和团队协作精神。