工作职责:

1. 负责地面移动机器人的机构结构与传动设计；

2. 负责多轴机械臂的机构结构与传动设计；

3. 机器人关节的总体设计、传动机构设计、伺服性能保障和提升

4. 机器人系统总成，系统测试和现场调试

5. 机器人相关文档编制工作

任职要求：

1. 本科及以上学历，机械设计相关专业，3年以上工作经验；

2. 熟悉SolidWorks等机械设计软件以及相关仿真软件；

3. 熟悉机器人多刚体系统的力学分析，参数设计，参数校核和优化；

4. 熟悉伺服系统设计和调试，熟悉传动机构、电机、编码器的选型设计；

5. 有大型机器人控制系统机构和结构开发工作经历或机器人竞赛的比赛经验者优先 ；

6. 有较强的创新精神和冒险精神者