岗位职责:
岗位职责：
1、负责机器人专用驱控一体总体规划，预研下一代基于国产芯片的六合一伺服异构主控芯片控制平台；
2、安排落实伺服驱动器控制硬件及整个运动控制系统硬件电路开发、打样、测试工作；
3、完成产品开发过程中的产品规格书、方案设计说明书等各类文档，并及时归档；
4、完成控制器的硬件系统架构设计、可行性风险评估。
5、跟踪市场和同行的技术发展趋势、提高产品设计的竞争力。
任职要求:
任职资格：
1、电机控制、电力电子、电气传动、自动化/控制理论与控制工程相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉Altium Designer、Candence等常用设计软件，有伺服驱动器硬件、运动控制器硬件或者机器人控制器硬件开发经验者优先；
3、有10年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器硬件开发工作，做过成型产品者优先；
4、精通ARM、FPGA、RISC-V等不同架构控制类芯片，熟练掌握基于MCU、MPU、SOC等异构芯片的控制板电路设计；
5、熟练掌握高速电路设计，熟练掌握DDR、Flash等芯片接口设计，等对信号完整性有深刻理解，有控制器类量产产品研发经验者优先；
6、有运动控制板卡、数控系统、专用控制器的硬件开发经验优先；
7、具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。