岗位职责：
1、点云处理：负责开发和优化点云数据的采集、处理和分析算法，以提高焊接机器人的精度和效率。
2、算法研发：研究和开发用于焊接过程中的点云处理算法，包括但不限于点云配准、特征提取、缺陷检测等。
3、系统集成：将点云算法集成到机器人控制系统中，确保算法与机器人操作的协同工作。
4、技术攻关：针对焊接过程中的特殊需求，进行点云算法的技术攻关，解决实际焊接问题。
5、数据分析：利用点云数据进行焊接质量分析，通过数据分析优化焊接工艺。
6、跨学科合作：与机械工程师、焊接工程师以及机器人操作员紧密合作，确保算法的有效实施。
7、创新研究：跟踪点云处理和机器视觉领域的最新技术进展，探索创新的算法应用。
8、文档编写：编写算法设计文档、技术规范和用户手册，确保算法的可维护性和可扩展性。
9、性能评估：对点云算法进行性能评估和测试，确保算法的稳定性和可靠性。
职位要求：
1、教育背景：计算机科学、机器人工程、自动化或相关领域的本科及以上学历。
2、专业经验：具有点云处理或机器视觉领域的实际工作经验，特别是在焊接行业。
3、技术技能：熟练掌握点云处理算法、三维建模、图像处理和机器学习等相关技术。
4、编程能力：具备扎实的编程能力，熟练使用C++、Python或其他相关编程语言。
5、创新思维：具有创新思维和解决问题的能力，能够独立进行算法研发和优化。
6、团队合作：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多学科团队协作。
7、学习能力：对新技术有快速学习和适应的能力。
8、项目管理：具备项目管理经验，能够在预算和时间限制内完成项目。
9、英语能力：良好的英语读写能力，能够阅读和撰写技术文档