职责：

1、负责单轴、多轴的运动控制算法开发（如梯形、S曲线加减速算法、电子凸轮/齿轮、多轴插补等算法）；

2、进行运动控制算法的仿真、软件单元测试，并配合测试团队完成系统测试用例搭建及系统测试；

3、负责相关研发设计文档编写；

4、产品的后续改进、维护，协助公司技术支持部门解决遇到的应用问题。

职位要求：

1、本科以上学历， 自动化、控制工程、机械电子等相关专业；

2、3年以上嵌入式软件开发经验，熟练掌握C/C++语言；熟悉嵌入式操作系统（Linux或其他RTOS）及其应用开发；

3、了解常用的工业现场总线，如Modbus、CANopen或EtherCAT；

4、理解PLCopen运控规范，有过运动控制项目开发经验优先考虑，如数控、运动控制器、机器人控制器等相关研发经验；

5、CET4,英文可进行基础沟通交流。