现场安装与接线： 负责AGV单机及现场导航/充电等辅助设施的电气安装、接线与检查，确保符合电气图纸和规范。

系统调试与联调： 负责AGV控制系统的上电、参数配置、PLC程序调试、导航传感器（如激光、磁导、视觉）的校准与测试。

通讯与集成： 调试AGV与上层系统（如MES、WMS）的通讯接口（如TCP/IP, Modbus TCP, PROFINET等），确保调度指令和数据传输正常。

故障诊断与排除： 快速定位并解决AGV在现场运行中出现的各类电气、传感器及控制系统故障，保障项目进度。

功能测试与验收： 执行AGV的各项功能测试，包括导航、避障、取放货、自动充电等，并协助项目经理完成客户现场的最终验收。

文档与培训： 编写现场调试报告、故障记录等文档，并对客户的操作和维护人员进行现场培训。

技术支持： 为售后团队提供远程或现场的技术支持，解决客户使用过程中遇到的问题。