岗位职责
1、根据项目需求，负责基于RTOS(主要是Zephyr)的嵌入式软件架构设计、开发及维护:
2、基于Zephyr驱动框架，负责单板外设驱动开发、系统优化工作;
3、开发线控底盘控制系统，实现CAN总线或RS485通信协议下控制系统，确保低延迟(≤10ms)和高可靠性:
4、开发电机驱动程序:
其他要求:
1、通信、电子工程、自动化、仪器类相关专业，大专以上学历:
2、3年以上STM32、NXP嵌入式软件开发工作经验:
3、开发过 Rtthread、Zephry、Linux等系统中的至少一种，具备多线程多进程和TCP/IP协议开发经验:
4、熟悉常用总线和接口，如CAN，I2C，SPI，UART;
5、具备基本仪器仪表如示波器、万用表的使用，能看懂原理图、英文芯片手册:
6、有较强的学习和适应能力，具备良好的沟通能力和团队合作精神