岗位职责

1. 算法开发与实现

- 负责永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）的FOC（磁场定向控制）算法开发，包括SVPWM生成、Clarke/Park变换、PID闭环控制（电流环/速度环）、弱磁控制及死区补偿等。

- 设计无感控制方案（如滑模观测器、龙伯格观测器），解决电机启动抖动、高速失步等疑难问题。

2. 嵌入式软件开发

- 基于STM32系列MCU（如F3/F4/G4系列）进行底层驱动开发，配置PWM、ADC、定时器、DMA等外设，实现高实时性电机控制。

3. 系统调试与优化

- 使用示波器、逻辑分析仪调试电流环响应、PWM波形质量，进行电机参数辨识（电阻、电感测量）及PID参数整定。

- 设计硬件保护策略（过流/过压/过热保护），确保系统符合安全标准（如IEC 60730、ISO 26262）。

4. 跨部门协作

- 与硬件工程师协同设计驱动电路（MOSFET/IGBT选型、电流采样电路），审核PCB
Layout。

- 支持客户现场调试，解决量产中的电机性能问题。

任职资格

1. 教育背景与经验

- 学历：本科及以上，电气工程、自动化、电子、计算机相关专业。

- 经验：5-8年电机驱动开发经验（30岁左右），至少3年STM32实际项目经验。

- 行业背景：工业自动化、新能源汽车、机器人或电动工具领域优先。

2. 专业技能

- STM32开发：

- 精通STM32CubeMX配置外设，熟练使用HAL/LL库及STM32CubeIDE开发环境。

- 掌握三路互补PWM输出、ADC同步采样等电机控制关键技术。

- 电机控制算法：

- 独立实现FOC全流程代码，熟悉无感启动策略（如高频注入、IPD）。

- 熟练使用Matlab/Simulink进行算法仿真与代码生成（RTW）。

- 软硬件能力：

- 能阅读电路原理图，设计驱动电路及保护电路。

- 熟悉常用通信协议（CAN、UART、SPI、I2C）及接口开发。

- 调试工具：

- 熟练使用Keil/IAR、ST MCSDK

Profiler（电机参数辨识）、Pilot（实时调参）。

3. 软性素质

- 具备较强的问题分析与解决能力，能独立完成项目开发与调试。

- 良好的团队协作和沟通能力，能编写规范的技术文档（设计报告、测试用例）。

- 持续学习行业新技术（如模型预测控制MPC、AI参数整定）。

加分项

- 有量产项目经验，熟悉EMC设计及成本优化；

- 掌握电机热仿真（ANSYS Maxwell）或汽车电子功能安全开发流程；

- 熟悉双电机同步控制算法。

薪资：25-40K/月（根据能力面议），对标行业领先水平；

- 发展：参与前沿技术项目（如车规级电机控制器、机器人驱控一体系统）；

- 团队：与资深硬件/算法专家协作，提供技术培训与职业晋升通道。

🌟 应聘提示：30岁左右工程师需兼具技术深度与项目落地能力，请重点准备：

1. STM32电机控制项目代码案例（如FOC实现）；

2. 解决复杂问题实例（如优化启动抖动、提升系统效率）；

3. 技术文档或专利成果。