岗位职责：

（1）利用强化学习和深度学习研究适用于腿足式机器人平台的控制算法；

（2）负责算法模型在实物机器人上的部署优化；

（3）了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。

任职要求：

（1）硕士及以上学历，计算机或机器人等相关专业背景；

（2）掌握常用的深度强化学习算法(DQN, PPO等)，有相关工程应用经历者优先；

（3）掌握python/C++中的至少一种编程语言，熟练掌握至少一种TensorFlow和PyTorch等深度学习框架；

（4）了解并熟练使用机器人相关的仿真环境如lissac Gym, Pybullet,Gazebo等；

（5）有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先；

（6）在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先，EI或者SCI有成果，发明专利等英语水平要求CET6。