负责基于Linux系统的机器人运动控制功能开发与优化
结合仿真验证算法，实现机器人实物的运动控制程序开发
调试机器人运动规划、抓取操作等任务，定位并解决实际问题
调研机器人运动规划、控制及状态检测方法，并进行仿真与实验验证
任职要求
机械工程、自动化、计算机、电子工程等相关专业，硕士及以上学历
1年以上Linux环境下C/C++/Python开发经验，熟悉机器人编程，具备扎实的代码实现与调试能力
有机器人实物调试经验，能够独立完成运动控制算法的落地验证
能够阅读英文技术文献，跟进前沿机器人控制技术
对技术有热情，责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力
优先考虑（满足任意一项均可加分）
熟悉机器人运动学/动力学建模，掌握正逆解求解方法
了解机器人状态估计、控制器设计等运动控制核心流程
有机器人动力学建模库或轨迹规划使用经验
具备欠驱动机器人（如足式机器人、无人机、弹跳机器人）开发或调试经验
有机器视觉、动作捕捉、强化学习等相关算法部署经验