岗位职责：
岗位职责
1、负责机器人本体（如工业机械臂、协作机器人、AGV/AMR等）或相关自动化设备的机械结构设计与开发，包括但不限于关节模组、传动系统、支撑结构、末端执行器等核心部件；
2、完成设计方案的 3D 建模、2D工程图绘制(符合ISO/GB标准)，输出BOM清单及加工技术要求；
3、参与机器人运动学/动力学仿真分析，优化结构刚度、轻量化、重心分布及动态性能；
4、主导样机装配、调试与测试，解决设计验证中的问题，推动设计选代；
5、协同电气、软件、工艺团队完成整机集成，确保机械结构与控制系统、驱动系统的匹配性；
6、跟踪行业技术趋势（如模块化设计、柔性机器人、仿生结构等），参与前瞻性技术预研；
7、编制设计文档、测试报告及专利申报材料(有专利经验者优先)。
任职要求：
1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业；
2、三年以上机械结构设计经验，有机器人本体或关节模组设计经验者优先；
3、熟悉自动化设备、精密传动、工业机器人等领域的技术特点与应用场景；
4、精通相关三维设计软件，熟练使用CAD绘制工程图；
5、掌握有限元分析或多体动力学仿真工具，能独立完成结构强度、模态、变形等分析；
6、熟悉公差配合、形位公差标注（GD&T），具备DFMEA（设计失效模式分析）经验。