岗位要求：

1、负责研发机器人视觉感知系统，包括目标检测、3D重建、姿态估计、场景理解等核心功能；

2、研究并优化多模态传感器（摄像头、深度相机、激光雷达等）融合SLAM算法，提升复杂动态环境下的实时感知能力；

3、和协作机器人、AGV底盘控制团队协作，实现视觉感知与其他模块的高效协同，实现机器人的精确导航、高精度抓取等功能；

4、搭建并优化机器人感知数据链路与软件工具链，主导数据采集、仿真、标注、 训练及实机验证全流程。

任职资格：

1、硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能等相关专业，5年以上计算机视觉领域研发经验；

2、精通图像处理、机器学习、深度学习算法，熟悉主流框架（如PyTorch/TensorFlow）；

3、熟悉目标检测、3D重建、姿态估计、语义分割等技术，有实际项目落地经验；

4、熟悉C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS机器人框架者优先；

5、具备VLM模型或VLA模型开发应用经验者优先；

6、逻辑清晰，具备良好的问题分析能力和团队协作能力，对技术有强烈的探索精神。