一、工作内容
1.根据项目需要，负责机械臂轨迹规划等产品的仿真设计验证、优化，算法设计，方案制定及实施；
2.快速进行各ai算法模块架构及集成
3.具有强化学习的经验，设计强化学习的价值函数等
二、岗位要求：
1.学历：博士，专业：机械、电气工程类相关；
2.熟悉ROS、MoveIt、OMPL等机械臂运行控制相关软件平台；
3.至少熟悉一种机器人仿真训练平台，如Mojuco、Gazebo等
4.熟练掌握机器人运动学建模、运动学正逆解、关节控件和笛卡尔空间轨迹规划、避障和奇异点分析等算法
5.了解机械臂控制的前沿技术
6.有分拣、码垛、抓取等开发经验和实际应用落地经验等。
三、福利待遇
1.入职缴纳五险一金；
2.提供住宿及免费午餐；
3.每日10元的交通补助；
4.生日蛋糕及节日福利；
职位福利：五险一金、交通补助、餐补、包住、定期团建、节日福利、通讯补助