岗位职责：

1. 负责以伺服机器人系统为重点的自动化项目电气硬件设计，包括伺服驱动器、电机及相关控制元器件的选型，绘制电气控制原理图、接线图、控制柜布局图等；

2. 负责伺服机器人控制系统的电气软件设计与开发，重点进行PLC程序编写、伺服运动控制逻辑实现、HMI/上位机界面组态与调试；

3. 主导伺服机器人系统的现场调试，负责电气安装指导、参数整定、运动精度调试、多轴协调控制调试及系统故障诊断与处理；

4. 编写伺服机器人设备操作手册、调试指南及相关技术文档，并对内部或客户进行技术培训与操作指导；

5. 针对伺服机器人系统进行性能检测、运行数据分析与优化，提升运动控制精度、响应速度与系统稳定性；

6. 负责伺服驱动器（如ABB、施耐德等品牌）参数设置、通讯配置及调试，完成伺服系统与传感器、执行机构等部件的集成与状态监控；

7. 专注伺服驱动控制系统与PLC的软硬件协同设计与开发，实现高精度、高可靠性运动控制方案；

8. 持续优化伺服机器人相关产品的电气性能，参与产品测试、技术升级与研发过程文档编写及归档工作。

任职资格：

1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、机电一体化等相关专业，具备伺服机器人或运动控制系统相关工作经验；经验丰富者学历可适当放宽；

2. 熟练使用AutoCAD或EPLAN进行电气设计，熟悉伺服系统相关电气元器件选型与布线规范；

3. 3年以上PLC编程与调试经验，熟悉西门子、施耐德等主流PLC品牌，具有伺服运动控制项目编程实施经历；

4. 掌握PLC与HMI/上位机软件开发与调试，熟悉电气安全规范，能独立分析处理伺服系统及相关电气故障；

5. 具备伺服机器人、精密运动控制或多轴协调控制系统项目的电气设计、调试与实施经验者优先；

6. 熟悉Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP等工业实时通讯协议，具备伺服系统网络配置与调试能力；

7. 具备良好的沟通协作能力、认真负责的工作态度，能适应项目出差及现场调试工作。