主要职责：

1.负责室外环境下3D SLAM算法的选型、优化与部署，在现有基础上提升建图与定位的鲁棒性。

2.设计并实现基于多传感器融合（3D LiDAR、IMU、GPS/RTK、轮式里程计）的高精度定位方案。

3.负责室外导航算法栈（路径规划、动态避障等）的开发、集成与性能调优。

4.前往客户现场（园区环境）进行算法的实地部署、调试、数据采集和问题解决。

5.撰写相关的技术文档、调试报告和维护手册。

任职要求：

1.计算机、自动化、机器人、电子工程或相关专业本科及以上学历。

2.2年以上移动机器人SLAM、定位与导航相关算法的实际研发经验，有至少一个完整的项目落地经验。

3.精通C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2。

4.理解主流3D LiDAR SLAM算法（如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等），并具备实际部署或优化经验。

5.具备扎实的多传感器融合理论基础和实践经验，能够应用滤波（EKF、UKF等）或图优化方法解决实际定位问题。

6.熟悉GPS/RTK、IMU、轮式里程计等传感器的数据特性及融合应用。

加分项：

1、有低速无人车、配送机器人或类似室外服务机器人的导航系统开发和部署经验。

2、有复杂动态园区环境下的导航项目经验。

3、熟悉全向底盘运动特性和控制。

我们提供：

1、一个在坚实平台上进行核心技术攻坚的前沿机器人项目，您将直接推动产品能力的突破。

2、灵活高效的研发管理模式，扁平化沟通，快速决策。

3、根据您的能力和贡献提供丰厚的项目激励。

4、开放的技术氛围，鼓励创新与技术深耕。